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編碼器 | 軸數(shù) | 4軸獨(dú)立 |
分辨率 | 32位 | |
輸入方式 | 單端和差分 | |
采樣時(shí)鐘頻率 | 1MHz、2MHz、4MHz、8MHz | |
數(shù)字濾波器 | 4級(jí) | |
正交輸入頻率高達(dá) | 1MHz（帶數(shù)字濾波器） 4MHz（不帶數(shù)字濾波器） | |
光隔離 | 2500Vrms | |
計(jì)數(shù)器 | 個(gè)數(shù) | 4個(gè) |
分辨率 | 32位加/減計(jì)數(shù)器 | |
計(jì)數(shù)器輸入控制模式 | 不計(jì)數(shù)、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖 | |
定時(shí)器 | 分辨率 | 8位 |
時(shí)鐘基源 | 50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz | |
時(shí)鐘分頻數(shù) | 1~255 | |
數(shù)字量 | 輸入通道數(shù) | 4路 |
輸出通道數(shù) | 4路 | |
光隔離 | 2500Vrms | |
中斷指標(biāo) | 中斷源 | 計(jì)數(shù)器上溢、計(jì)數(shù)器下溢、索引輸入、計(jì)數(shù)器大于 比較值、計(jì)數(shù)器小于比較值、定時(shí)器、數(shù)字量輸入 |
中斷申請級(jí)別 | IRQ5、IRQ7、IRQ12 | |
中斷信號(hào)有效電平 | 高電平有效 | |
中斷申請信號(hào)電平特征 | TTL兼容 |
